工厂自动化GPS北斗多源同步时钟完全知识产权

近日，宽域卫星宽域时钟同步装置ATS3900成功通过，国家电网第三批自主可控自动化系统及设备检测，获得了检测合格产品认证。宽域自主可控ATS3900系列时钟：TTL电平：以2.4V~5V为电平，以小于0.4V为低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码等；RS232：以-5V~-15V为逻辑正“1”，以+5V~+15V为逻辑负“0”，用于输出串口报文等；RS422/485：差分接口，两线之间的电压差2V~6V为电平，逻辑正“1”；两线之间的电压差-2V~-6V；为低电平，逻辑负“0”，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；光纤（ST、SC）:亮对应电平，灭对应低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；静态空接点宽域ATS3500具备本地日志保存功能，掉电不丢失，保存数量大于 200条。工厂自动化GPS北斗多源同步时钟完全知识产权

人们一定见过许多钟表，随着钟表技术的不断发展，各式各样的钟表呈现在我们眼中， 古典的。高雅的、华丽的、先进的、复杂的、机械的、电子的、光动能等等。在社会文明发展之中,一切事物有机运行离不开时间的整体协调发展性,使得拥有一个标准的时间参考源在医院安全发展进程中变得不可或缺。从而,数字时钟系统 早的出现，也就是为了使医院有一个总体可控制的时间节点，使医院科学性的发展得到有利的。子钟是医院时钟同步装置系统的直观显示器，在一套系统中可以清晰地显现出当前需要看到的时间信息，主要是安装在医院的走廊，护士站，收费站，休息室等场所。对于子钟的选择，首先是根据授时方式来确定，即选择了子母钟系统之间的控制方式，其他需要确定的参数是互通的。变电站同步时钟厂家现货宽域ATS1200机身采用单独1U，19英寸设计；多支持6个网口，光电网口可选。

医院网络同步时钟系统是一个大型联网计时系统。时钟系统主要由信号接收、信号处理、信号输出、时间信号显示和信号监控等部分构成。该系统采用分布式系统结构，系统内部中心母钟与各处子钟之间采用RS-422/485(或CAN)接口方式，扩展方便。该系统通过的信号接收单元接收卫星（GPS）标准时间信号为系统外部时钟源，为整个系统提供校时信号，消除计时系统自身的积累误差。系统中心母钟采用热备份技术、自动切换保护、反馈控制、抗干扰及冗余等技术，是一个高精度、高可靠性的时钟系统。医院网络同步时钟系统硬件基本构成由：GPS接收装置（包含GPS天线和馈线）、中心母钟（或二级母钟）、多路输出接口设备（系统自身使用和其它弱电系统使用）、NTP时间服务器（网络校时）、时间信息显示终端（子钟）以及通信线路和电源等。在实际应用中，一套完整的医院GPS北斗时钟同步校时系统，往往包含了GPS北斗接收母钟，子钟及其它若干附件组成，即又称医院子母钟系统。

也就是说，基站需要和一级钟或者二级钟同步才能正常工作。不仅着宽域拥有自主知识产权、具备自主创新的科技研发实力,也是对公司多年来坚持自主研发、技术创新、坚持走新技术发展道路的有力肯定。有了时钟源，还需要一个网络，把时钟分发下去。根据组网的不同，可分为集中式和分布式这两种方式。集中式宽域时钟同步的为基于分组网络的同步以太网（SyncE），1588v2等技术，其大体上的组网如下图所指示。主时钟PRC，作为节点，通过一个金字塔式的传输网络，一层层地把时钟传递下来。图中的SSU即为二级钟，可认为是无线通信中的基站未来，宽域将砥砺前行，再接再厉，踏实做好工业应用的“小”保障。

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，采用 2+1 系统结构，实现文件的存储和转发。智慧交通防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟生产制造厂家

宽域KYSOC-5000工控网络安全态势感知系统，识别威胁类型多,支持 65 类威胁监视。工厂自动化GPS北斗多源同步时钟完全知识产权

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。工厂自动化GPS北斗多源同步时钟完全知识产权

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